사랑과 우정사이

1589년(선조 22) 진사시에 합격하고

1596년 별시 문과에 병과로 급제,

1600년 주서를 지내고 예조좌랑·지평·공조정랑을 거쳐

1605년 평양부서윤을 지냈다.

1610년(광해군 2) 죽주 부사를 지낼 때는 임기가 끝났으나 민원으로 1년 더 유임하였다.

분승지·분병조 참의로 있을 때 1613년 이이첨 등이 주도한 폐모론에 참여하지 않아 파직되어 양근에 은거하였다.

1621년 접반사로서 명나라 유격장 모문룡을 맞으러 가도에 건너갔다.

1623년(인조 1) 해주목사가 되었고 이듬 해 이괄(李适)의 난이 일어나자 군사를 인솔하고 관찰사를 따라

  종군하고,

1627년 정묘호란 때는 왕세자를 모시고 전주에 피란하였다.

뒤에 장례원 판결사가 되어 사무를 신속히 처결하였다.

1636년 병자호란으로 왕을 모시고 남한산성에 피란할 때 사태가 위급해지자 모두 도망쳤으나,

윤경은 태연하게 인장과 문서를 보관하고 보통 때와 같이 정사를 처리했다 한다.

난이 끝난 뒤 그 공로로 병조참의에 임명되고 가선대부에 올랐고, 다시 도총부도총관을 거쳐
이천부사를 역임하고 사임한 뒤 해주에 내려갔다.

1645년 공조참판에 오르고 이듬 해 자헌대부(資憲大夫)가 되어 기로소(耆老所)에 들어갔다.
1656년(효종 7) 90세의 나이로 숭정대부에 올라 공조판서가 되고

1660년(현종 1) 판돈녕부사에 이르렀다. 시호는 정희이다